Устройство автомобиля

Рулевое управление служит для обеспечения движения автомобиля по заданному водителем направлению. При повороте автомобиля каждое колесо движется по окружности разного радиуса (рис. 123). Чтобы колеса при этом катились без скольжения, необходимо, чтобы продолжения осей всех колес пересекались в одной точке — в центре поворота автомобиля.

Внешнее переднее колесо при повороте описывает дугу большего радиуса, а внутреннее — меньшего, следовательно, внутреннее колесо необходимо поворачивать на больший угол, а внешнее — на меньший. При одинаковых углах поворота колес внутреннее колесо катилось бы с большим скольжением (штриховое изображение на рис. 123).

Рис. 123. Схема поворота автомобиля:

о — угол поворота внутреннего колеса; р — угол поворота внешнего колеса; С — центр поворота

Таким образом, для уменьшения повышенного износа шин передних колес при поворотах происходит как бы «недоворот» внешнего переднего колеса по отношению ко внутреннему, что обеспечивается конструкцией рулевого привода. Причем для обеспечения равномерного изнашивания шин величины «недоворотов» левого и правого колеса должны быть примерно одинаковы, что обеспечивается регулировкой соотношения углов поворотов при проверке и регулировке углов установки передних колес.

Рис. 124. Рулевое управление автомобиля ВАЗ-2109:

1 — наконечник рулевой тяги; 2 — шаровой шарнир наконечника; 3 — поворотный рычаг; 4 — гайка; 5 — регулировочная тяга; 6 — рулевые тяги; 7 — болты крепления рулевых тяг к рейке; 8 — скоба крепления редуктора; 9 — опора рулевого механизма; 10 — гофрированный защитный чехол редуктора; 11 — соединительная пластина; 12 — стопорная пластина; 13 — резинометаллический шарнир; 14 — опорная втулка рейки; 15 — зубчатая рейка; 16 — картер редуктора; 17 — упругая муфга; 18 — демпфер; 19 — рулевое колесо; 20 — шариковый подшипник; 21 — вал рулевого управления; 22 — защитный чехол; 23 — роликовый подшипник; 24 — вал-шестерня; 25 — шариковый подшипник; 26 — стопорное кольцо; 27 — гайка подшипника; 28 — пыльник; 29 — упор рейки; 30 — пробка; 31 — палец шарового шарнира; 32 — защитный чехол шарового шарнира; 33 — вкладыш шарового пальца; А — метка на картере редуктора; Б — метка на пыльнике

Рулевое управление состоит из рулевого механизма и рулевого привода.

Рулевой механизм служит для увеличения усилия, прилагаемого водителем к рулевому колесу, и передачи его рулевому приводу. На переднеприводных автомобилях он состоит из рулевого колеса 19 (рис. 124), вала 21 и редуктора, помещенного в картере 16 и включающего в себя вал-шестерню 24 и зубчатую рейку 15 с прямозубым (на автомобиле ВАЗ-2109) или косозубым (на остальных автомобилях) зацеплением. На автомобилях с классической схемой компоновки редуктор представляет собой размещенную в картере червячную передачу, включающую в себя глобоидный червяк и двухгребневый ролик (см. рис. 128).

Рулевой привод служит для передачи усилия от рулевого механизма передним управляемым колесам и поворота их на разный угол. Он расположен сзади оси передних колес и на переднеприводных автомобилях состоит из рулевых тяг с шаровыми шарнирами 2 (см. рис. 124) и поворотных рычагов 3, приваренных к телескопическим стойкам передней подвески. На автомобилях с классической схемой компоновки рулевой привод состоит из рулевой сошки и маятникового рычага, соединенных при помощи рулевых тяг с шаровыми шарнирами с рычагами поворотных стоек (см. рис. 127). При повороте рулевого колеса усилие от вала колеса передастся через редуктор к рулевым тягам, которые при помощи поворотных рычагов поворачивают передние колеса на требуемый угол.